刘云鹏先生五体皆擅，最具胜场的是隶书和大草。先生的隶书结构强调主笔，注重以主笔造势，点画一波三折，粗细有致，极富变化。撇捺则彰显舒放动感，用笔多有“写”意成分，方圆兼备，墨趣横生。观其每一幅隶书作品，在结体、点画、用笔用墨上似乎不尽相同，颇具现代意识，可谓天机一片，各臻其极。

先生尤工大草，其所书大草用笔刚柔相济，纵笔豪放，行云流水，结体流美洒脱，章法脱略新颖，仰俯勾连，显示出一种豪放跌宕之美。且疏密有致，大得中国传统绘画中“疏可跑马，密不透风”的真谛。